サーボモーターのボールベアリング - 適切なアクチュエーターの選択- Hangzhou Huaxing Kechuang Holding Group Co., Ltd.

サーボモーターボールベアリング精密な動作制御が不可欠な工作機械、ロボット、搬送機器などのアプリケーションで利用されています。 このタイプの用途では、特に一定の振動の下で動作しながら停止、始動、逆転する必要があるため、モーターに多大な負担がかかります。これにより、ボールベアリングにフレッティング損傷が発生し、ベアリングの寿命が短くなる可能性があります。

さらに、これらのモーターの速度範囲は非常に高速です。これにより、発振の可能性も高まり、位置精度や位置決めの信頼性が損なわれる可能性があります。これは、多くのサーボモーターの早期故障の主な原因です。

アプリケーションに適したアクチュエータを選択するには、サーボモータに対するこれらの条件の影響を理解することが重要です。サーボモーターは長時間稼働することが予想されるため、一定のストレス下で動作する必要があり、自然な磨耗にさらされます。汚れ、グリース、環境温度などの要因により、サーボモーターの寿命が大幅に短くなる可能性があるため、最適なパフォーマンスを確保するには、アプリケーションに適したモデルを選択することが重要です。

サーボモーターで使用できるアクチュエーターには、ベルト、ラックアンドピニオン、ネジなど、いくつかの異なるタイプがあります。これらの機構にはすべて可動部品があり、反発、剛性、振動が発生し、時間の経過とともに性能が低下します。これらの機械システムは通常、負荷とモーターの慣性比に合わせてサイズ設定されます。これは、負荷の質量に基づいてモーターで制御できる慣性の最大量です。この慣性はモーターのエンコーダーを通じて測定され、位置が制御システムに報告されます。

これらのアクチュエータの中で最も安定しているのはねじ駆動機構であり、その固有の剛性が高いため、非常に高いレベルの位置安定性を実現できます。ただし、ネジが振動し始める臨界速度が存在します。これは、ナットとシャフト間の摩擦とサーボモーター自体の慣性の組み合わせによって発生します。より高い加速定格を持つサーボモーターはこの制約を克服する能力を持っていますが、それでもエンジニアがこのオプションを慎重に評価することをお勧めします。

適切なアクチュエータを選択するには、負荷容量、ドライブ、取り付け方法、および潤滑要件を考慮する必要があります。 重い負荷はころ軸受または円筒軸受に任せ、軽い負荷はアンギュラ玉軸受または半金属軸受で対応できます。駆動力の方向と大きさも、シャフトのフロートとベアリングの配置に影響を与えるため、評価する必要があります。ベルトまたはギアのテイクオフでは、カップリングドライブよりも大きな軸方向負荷がかかる可能性があるため、必要なアライメントを維持するために追加のシャフトシムを考慮する必要がある場合があります。最後に、垂直方向の取り付けは常に懸念事項であり、適切なベアリング配置が選択されていることを確認するために評価する必要があります。